• Construction, maintenance et évolution des chaînes de compilation croisée pour chaque cibles
  • Tests et validation, puis déploiement
    • Environnement : Linux – Outils GNU (binutils, gcc, glibc, uClibc…) – crosstool-NG – processeurs ARM, MIPS, x86, SH
• Mise en place de l'environement de développement
  • Dévelopement, maintenance et évolutions d'un système de génération (build-system)
  • Déploiement de serveurs de compilation distribués et répartis à l'international
  • Spécification et administration de la gestion de configuration
  • Intégration des SDK des industriels
    • Environnement : Linux – subversion – scripts shell – Makefiles, autotools…

• Acquisition de la connaissance du projet
  • Transfert de compétences
  • Etablissement de l'état des lieux
    • Environnement : Linux – Outils GNU (binutils, gcc, glibc, uClibc) – scripts shell – processeurs ARM
• Evolutions logicielles
  • Prototypage d'un nouveu service
  • Mise à niveau des composants logiciel
    • Environnement : Linux – Outils GNU (gcc, glibc, uClibc) – subversion – scripts shell – processeurs ARM
• Spécifications d'un nouveau hardware de prototypage générique
  • Proposition et analyse des composants candidats
  • Intégration dans une equipe
  • Proposition et analyse de l'architecture logicielle
    • Environnement : Linux – processeurs ARM multimédia (avec DSP) – USB – PCI

Dans ce cadre, je reprend la plupart des activités dont j'étais responsable lors de mon précédent poste :

• Mise en place de l'environnement de développement:
  • Création et maintenance des chaînes de compilation croisée
  • Participation à la définition et aux spécifications de la plateforme collaborative
  • Conception et implémentation d'outils de la plateforme collaborative
    • Environnement : Linux – Outils GNU (gcc, glibc, uClibc) – subversion – scripts shell – processeurs MIPS

• Intégration, configuration et mise à jour des différents composants logiciel
  • Définition de l'architecture de la distribution
  • Noyaux Linux de la série 2.6
  • Adaptation de pilotes de péripheriques libres et propriétaires
  • Mise en œuvre d'outils et librairies "system" et "user-land"
    • Environnement : Linux – outils libres – cibles embarquées – machines virtuelles (QEMU, UML)

• Architecture logicielle de migration de plateformes déployées
  • Etude de l'architecture existante
  • Mise en place des procédures de migration
  • Migration du logiciel couche basse
    • Environnement : Linux – RedBoot – processeur MIPS – mémoires flash

• Soutien aux équipes de développements internes
  • Prise en compte des besoins
  • Mesure de performances, analyse des résultats
  • Mise en œuvre des solutions retenues (correctives et/ou paliatives)
  • Evolutions de l'architecture de la distribution
  • Dialogue avec des équipes réparties (France et international)
    • Environnement : Linux – ethernet – 802.11 – ADSL – PLT

• Mise en place de l'environnement de développement:
  • Création et maintenance des chaînes de compilation croisée
  • Participation à la définition et aux spécifications de la plateforme collaborative
  • Conception et implémentation d'outils de la plateforme collaborative
  • Définition de l'architecture de la distribution
    • Environnement : Linux – Outils GNU (gcc, glibc …) – uClibc – subversion – scripts shell – processeurs ARM Xscale (IXP4xx)

• Intégration, configuration et mise à jour des différents composants logiciel
  • Noyaux uClinux de la série 2.4, noyaux Linux de la série 2.6
  • Adaptation de pilotes de péripheriques libres et propriétaires
  • Mise en œuvre d'outils et librairies "system" et "user-land"
    • Environnement : Linux – outils libres – cibles embarquées – machines virtuelles (QEMU, UML)

• Portage sur une nouvelle plateforme
  • Portage du noyau Linux (2.6.17)
  • Intégration des pilotes de périphériques
  • Adaptation de l'architecture de la distribution
  • Collaboration étroite avec l'entreprise ayant conçu la carte
    • Environnement : Linux – outils libres – processeur ARM Xscale IXP465 – sonde JTAG – Bus PCI, USB et CardBus

• Architecture logicielle de migration de plateformes déployées
  • Etude de l'architecture existante
  • Mise en place des procédures de migration
  • Migration du logiciel couche basse
    • Environnement : Linux – RedBoot – processeur MIPS – mémoires flash

• Soutien aux équipes de développements externes
  • Prise en compte des besoins
  • Mesure de performances, analyse des résultats
  • Mise en œuvre des solutions retenues (correctives et/ou paliatives)
  • Evolutions de l'architecture de la distribution
  • Dialogue avec des équipes réparties (France et international)
    • Environnement : Linux – ethernet – 802.11 – ADSL – PLT

• Gestion des faits techniques
  • Analyse préliminaire des anomalies et évolutions
  • Répartition des tâches de correction, synthèse des résultats
  • Interface avec le donneur d'ordre
    • Environnement : ClearQuest – ClearCase – Rose – UNIX

• Spécification d'une évolution majeure des simulateurs DBEM et DAL absentes
  • Spécification des interfaces externes
  • Reprise du logiciel développé lors des essais de validation sur banc
  • Intégration de modules operationnels réels
  • Fusion des différents composants logiciels (TD et TR) en un seul logiciel temps réel
  • Portage vers une nouvelle architecture matérielle
  • Transfert des connaissances pour la partie développement
    • Environnement : ClearQuest – Objecteering – VxWorks – UNIX – NT

• Portage des modèles de simulation des fonctions DBEM et DAL absentes
  • Modelisation UML du simulateur
  • Spécification du nouveau modèle de simulation
  • Conception d'une IHM
  • Tests, intégration et validation sur site client
  • Rédaction des documentations associées
    • Environnement : Objecteering – IlogViews – VxWorks – NT

• Evolutions mineures du simulateur
  • Evaluation des évolutions : faisabilité et chiffrage
  • Spécifications des évolutions
  • Réalisation et tests, puis intégration et validation sur site client
    • Environnement : Teamware – ClearQuest – Objecteering – IlogViews – VxWorks – NT

• Gestion de configuration
  • Evaluation des faits techniques : faisabilité, chiffrage et réalisation
  • Gestion des versions et des livraisons
    • Environnement : Teamware – ClearQuest – Referentiel THALES

• Etude du portage sous Linux d'un drivers pour carte de téléphonie numérique
  • Auto-formation à RT-Linux, rédaction de la documentation d'auto-formation
  • Etude de la faisabilité du portage de WinNT vers Linux et RT-Linux
  • Gestion de la relation fournisseur avec le fabricant de la carte
    • Environnement : Linux – RT-Linux

• Reprise globale du cahier des charges
  • Modifications des spécifications système
  • Conception détaillée et développement des fonctionnalités associées aux deux types de charge des batteries, et de fonctions connexes
  • Réalisation de la maquette logicielle embarquée dans le vehicule
  • Industrialisation du logiciel ainsi realisé
    • Environnement : Assembleur C167 – C – compilateur croisé Keil micro-Vision – sonde ICE DProbe167 – bus CAN – noyau RT XEC (famille RTC)

• Mise en place des moyens de tests associés au superviseur embarqué
  • Définition du cahier de tests (unitaires et de non-régression)
  • Conception et développement des logiciels de tests sur PC
  • Réalisation d'un langage d'automates spécifique au projet
  • Réalisation des tests d'intégration sur cible et in-situ
  • Conception et réalisation d'un outil de visualisation des résultats
    • Environnement : C++ – Visual Basic – NT – Visual Studio

• Gestion de configuration
  • Sélection et mise en place de l'outil
  • Administration quotidienne de la plateforme de gestion de configuration
    • Environnement : PVCS – NT

• Gestion du parc informatique de l'école
  • Administration quotidienne
  • Installation et suivi de logiciels spécifiques
  • Gestion des sauvegardes
    • Environnement : PC – SGI – IBM – Linux – IRIX – Autres UNIX – WinNT/9x

• Enseignement
  • Cours magistraux: algorithmie générale
  • Travaux pratiques: C, C++, techniques de compilation
    • Environnement : gcc – lex/yacc – UNIX

• ELC-E – Embedded Linux Conference - Europe
  • orateur en 2009 : Building Our Own Toolchains For Our Embedded Projects: Why, and How To
  • orateur en 2010 : Crosstool-NG, A Cross-Toolchain Generator
• FOSDEM – Free and Open Source Developers' European Meeting
  • orateur en 2010 : Introducing crosstool-NG, a (cross-)toolchain generator (présentation impromptue)
  • co-orateur en 2010 : Cross Build Systems: Present & Future avec (principalement) : Robert Schwebel et Peter Korsgaard

Les supports de ces présentations sont disponibles.

• Réécriture d'un generateur de chaînes de compilation croisée
  • Développeur principale, mainteneur
  • Dépot de 'patches', collection d'examples
  • Différents outils et versions selectionables
  • Site de crosstool-NG

• J'ai été un temps le mainteneur officiel de l'applet modprobe
  • Site de BusyBox

• Développement d'un système de fichiers FUSE sous Linux
  • Système de fichiers virtuel en RAM
  • Conception, développement
  • Site de frfs

• Cibles : PDA/ARM, NAS/ARM, Routeur/MIPS, TabletPC/x86
• Construction et optimisation des chaînes de compilation croisée pour chaque machine
• Configurations spécifiques du noyau Linux
• Rétro-ingénirie de matériels (touchscreen)
• Intégration d'outils "Open Source" embarqués

• Permis de conduire A/B
• Escalade, VTT, sports alpins, lecture
• Responsable du club d'escalade de l'école
• Improvisation théatrale, représentations publiques
• Chorégraphie et musique bretonnes, représentations publiques